RK3399Pro入门教程（8）6路1080P30帧解码显示范例

您好，请教两个问题
1、我现在仿照demo写了两路rtsp的显示。当相机掉线的时候，read_rgb接口就会死在里面。有什么办法设置一个超时时间么？
2、当一路rtsp死掉的时候，另一路也得不到cpu时间，也是黑屏状态。是线程库需要做什么配置么？