如何升级rknn api 的 DRV到0.96

我想在rk3399pro开发板上跑rock-x，它要求rknnapi的DRV版本为0.96，但我运行程序，打印出的DRV版本是0.91。
请问如何将DRV版本升级到0.96。

[toybrick@localhost build]$ ./rknn_ssd
spec = local:transfer_proxy
D RKNNAPI: ==============================================
D RKNNAPI: RKNN VERSION:
D RKNNAPI:   API: 0.9.5 (a949908 build: 2019-05-07 22:20:43)
D RKNNAPI:   DRV: 0.91 (237fb1a build: 2018-12-29 16:46:59)
D RKNNAPI: ==============================================

多谢解答！
我之前使用的系统是一个比较老的版本，后面更新系统到新释放的 image-TB-RK3399ProD-Release-V1.3 就可以了。