RK3399Pro入门教程（10）RTSP推流介绍

本教程讲解如何基于TB-RK3399proD开发板进行RTSP推流，并可在远程使用vlc进行播放

本教程demo为教学用例，进行3小时拷机测试正常，若用户想商用还需自行优化；用户也可以使用其他推流框架配合rockchip mpp编解码库进行RTSP推流

开发板：TB-RK3399proD

系统、固件：采用fedora28系统（固件v1.5测试通过），Debian10测试通过

推流框架：live555

编解码库：rockchip mpp编解码库

图像数据：usb摄像头

1. 环境安装

fedora28系统

1. sudo dnf install https://download1.rpmfusion.org/free/fedora/rpmfusion-free-release-$(rpm -E %fedora).noarch.rpm
   
2. sudo dnf install live555-devel
   
3. sudo dnf install ffmpeg-devel
   
4. 
   
5. sudo dnf install librockchip_mpp-devel
   
6. sudo dnf install librockchip_rga-devel

复制代码

Debian10系统

1. 第一次更新：
   
2. 1. 更新源：sudo apt update --fix-missing
   
3. 2. 升级软件包：sudo apt -y upgrade
   
4. 注意：升级过去中会有提示确认是否提供/etc/apt/sources.list.d/toybrick.list,请输入"Y"
   
5. 3. 再次更新源：sudo apt update
   
6. 
   
7. 后续更新：
   
8. sudo apt update
   
9. sudo apt upgrade
   
10. 
    
11. 安装依赖：
    
12. sudo apt install liblivemedia-dev
    
13. sudo apt install livemedia-utils
    
14. sudo apt install ffmpeg
    
15. sudo apt install libavcodec-dev
    
16. sudo apt install libswscale-dev
    
17. sudo apt install libavformat-dev
    
18. sudo apt install vlc
    
19. sudo apt install rockchip-mpp-dev
    
20. sudo apt install rockchip-rga-dev

复制代码

2.下载并解压附件 for fedora

for debian

3. 编译执行

1. cd IPCamera/
   
2. make clean
   
3. make
   
4. ./RTSPServer

复制代码运行时会打印URL地址，ip不固定，所以以实际打印为准，我这里是"rtsp://172.16.9.3:8554/h264ESVideoTest"，后续播放就使用该地址

4.使用vlc进行播放，我这里直接在板子上安装vlc，用户也可以在PC上使用vlc播放

1. sudo dnf install vlc
   
2. vlc

复制代码

"media"--"Open Network Stream"--"rtsp://172.16.9.3:8554/h264ESVideoTest"--"Play"

运行效果如下

代码分析

V4L2.cpp

1. void V4L2FramedSource::doGetNextFrame()
   
2. {
   
3.         long bigin = get_time();
   
4. 
   
5.           registerOutputInterest();
   
6. 
   
7.           while(fTotOfFrameToSend<fMaxOfFrameToSend)
   
8.           {
   
9.                     convernt_to_OutputBuffer();
   
10.           }
    
11.         long end = get_time();
    
12.         printf("V4L2FramedSource::doGetNextFrame use %d \n", end - bigin);
    
13.           //统计返回信息
    
14.           fFrameSize=fNumValidDataBytes;//一次一帧图像
    
15.          fNumTruncatedBytes = 0;
    
16. 
    
17.           reset();
    
18.         afterGetting(this);
    
19. }

复制代码从usb摄像头获取一帧数据，转化成NV12格式

StreamEncoder.cpp

1. void StreamEncoder::continueReadProcessing1(unsigned frameSize,unsigned numTruncatedBytes,
   
2.                                           struct timeval presentationTime,
   
3.                                           unsigned durationInMicroseconds){
   
4. 
   
5.           fNumTruncatedBytes = numTruncatedBytes;
   
6.           fPresentationTime = presentationTime;
   
7.           fDurationInMicroseconds = durationInMicroseconds;
   
8. 
   
9.           encoder_to_h264();
   
10. 
    
11.               if(fNumValidDataBytes+dstsize<fOutputBufferSize && fTotOfFrameToSend<fMaxOfFrameToSend)
    
12.               {
    
13.                 copy_to_outputbuffer();               
    
14.               }
    
15. 
    
16.         fFrameSize = fNumValidDataBytes;
    
17.         gettimeofday(&fPresentationTime, NULL);
    
18.         reset();
    
19.               FramedSource::afterGetting(this);         
    
20. }

复制代码使用rockchip mpp库进行h264编码

cr7jj 发表于 2020-3-10 10:40
我在TB-RK3399ProD，Debian10系统 ，usb镜头
用你们的示例代码
现在编译通过，用vlc不能播放。出现以下错 ...

新增IPCamera-debian.zip附件，你再试试