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TB-16A-AI摄像机开发套件规格书

----让开发者专注视频分析算法开发及优化的智能摄像机原型开发套件

TB-16A-AI摄像机开发套件基于IPC+AI的设计思路,在网络摄像机(IPC)的基础上增加智能分析模块(RK1808),用户可在该硬件平台专注进行智能视频分析方面的开发,不用考虑摄像机部分的软硬件开发。智能分析模块采用瑞芯微RK1808芯片,摄像机模块包括主控模块和图像采集模块。

产品特色

  • 图像采集板、主控板、智能分析板采用38*38尺寸设计,产品化更简单

  • 智能分析板采用高性能AI处理芯片RK1808,3.0T算力,多/大模型运算无压力

  • 主控板采用高性能处理芯片,提供基础图像控制应用,基础视频数据交给我

  • 图像采集板采用高感光图像传感器,低照、高清一个不落

  • 母板接口扩展丰富,网口、USB3.0接口、报警IO口、音频IO口、WIFI、SD卡等

产品概述

硬件设计采用模块化设计,板卡设计成38mm*38mm的视频监控领域的标准尺寸,配上摄像机结构外壳及相关结构即可形成成品。

摄像机模块包括主控模块和图像采集模块,均采用业界主流的芯片方案,我司可根据客户需要提供不同的方案搭配。

系统框架

规格参数

智能分析部分

主控芯片 RK1808
CPU 双核ARM Cortek A35@1.6G
NPU 支持8bit/16bit运算,支持TensorFlow、Caffe、ONNX、Darknet模型,运算性能达到3TOPS
内存 1GB LPDDR3(可定制支持2GB)
存储 8GB eMMC(可定制支持16GB)
USB接口 1路USB3.0 HOST(TYPE-A)接口(母板端)
按键 1路RECOVERY按键(母板端)
调试 1路调试串口(Micro USB接口)(母板端)
与主控板接口 46pin互连接口包括:
1路BT1120输入接口
1路MIPI DSI输出接口
1路USB2.0 HOST接口
1路外部复位输入接口
3个GPIO接口(预留)
1路DC12V电源输入
电源 DC12V
系统 支持Fedora系统
PCB尺寸 38mm*38mm

摄像机部分(主控+图像采集)

主控芯片 H.265/H.264高性能编码芯片
摄像机 传感器类型为1/2.8" Progressive Scan CMOS
图像尺寸最大1920*1080 镜头可定制,默认配置带ICR一体式镜头(4mm焦距/M12口/水平视场角85°/垂直视场角50°)
最低照度为彩色:0.05Lux @ (F1.6,AGC ON)
日夜转换模式为ICR红外滤片式
支持3D数字降噪
压缩标准 视频压缩标准H.265/H.264/MJPEG
H.264编码支持Baseline/Main/High Profile
H.265编码支持Main Profile
视频压缩码率范围32 Kbps~16Mbps
图像 最大图像尺寸1920×1080
主码流最大支持1920*1080@30fps
图像设置支持饱和度,亮度,对比度,锐度通过浏览器或者客户端可调
支持背光补偿,可选择区域
支持电子防抖
网络功能 接口协议支持ONVIF、GB/T28181
网络协议支持: IPv4/IPv6,HTTP,802.1x,FTP,SMTP,UPnP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTCP,RTP,TCP/IP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE 支持移动侦测、遮挡报警、网线断开、IP地址冲突、存储器满、非法访问等多种智能报警事件
支持三码流、心跳、视频遮挡、水印技术、一键参数复位等功能
支持TF卡断网本地存储及断网续传
可选支持WIFI功能,IEEE802.11b/g/n/ac
接口和功能 1路线性音频输入和1路线性音频输出(音频支持环境噪声过滤)
1路开关量报警输出
1路开关量报警输入
1路红外灯和日夜检测驱动接口
1个RJ45 10M/100M自适应以太网口
1个RS485接口(半双工, 支持PELCOD/P,VISCA 协议)
1个手动复位接口
与智能分析板接口:BT1120输出/MIPI输入/USB2.0/GPIO/RESET输出等
与图像采集板接口:MIPI/LVDS/DVP/SPI/GPIO/PWM等
扩展预留支持SPI、GPIO、PWM、ADC等接口
调试 1路调试串口(Micro USB接口)(母板端)
电源 DC12V
系统 支持linux系统
PCB尺寸 主控板和图像采集板尺寸均为 38mm*38mm

接口定义

整机接口定义

TB-16A-AI开发板提供了丰富的外围接口,具体如下图所示:

智能分析板外围接口定义

信号定义 用途 接口类型
USB3.0 RK1808程序下装、数据导入等 USB3.0-AF
DEBUG1 RK1808软件调试 Micro USB
RECOVERY KEY RK1808一键程序下载 轻触按键

主控板外围接口定义

主控板接口定义

TB-16A-AI开发板中主控板采用业界主流编码芯片,标准38板外形尺寸设计(长x宽=38mm x 38mm),参见下图所示(正视图):

图像及控制接口定义

物理接口:FPC插座/46Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 GND ---- GND 信号地
2 MIPI2_CLKM 输入 1.8V逻辑 MIPI输入时钟负
3 MIPI2_CLKP 输入 1.8V逻辑 MIPI输入时钟正
4 GND ---- GND 信号地
5 MIPI2_D3M 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道3负
6 MIPI2_D3P 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道3正
7 GND ---- GND 信号地
8 MIPI2_D1M 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道1负
9 MIPI2_D1P 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道1正
10 GND ---- GND 信号地
11 MIPI2_D0M 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道0负
12 MIPI2_D0P 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道0正
13 GND ---- GND 信号地
14 MIPI2_D2M 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道2负
15 MIPI2_D2P 输入 1.8V逻辑 MIPI输入通道2正
16 GND ---- GND 信号地
17 USB2_DM 双向 USB2.0 USB2.0 device接口数据负
18 USB2_DP 双向 USB2.0 USB2.0 device接口数据正
19 GND ---- GND 信号地
20 VO_DAT2 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据2
21 VO_DAT1 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据1
22 VO_DAT0 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据0
23 VO_DAT3 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据3
24 VO_DAT4 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据4
25 VO_DAT5 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据5
26 VO_DAT6 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据6
27 VO_DAT7 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据7
28 GND ---- GND 信号地
29 VO_DAT8 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据8
30 VO_DAT9 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据9
31 VO_DAT10 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据10
32 VO_DAT11 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据11
33 VO_DAT12 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据12
34 VO_DAT13 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据13
35 VO_DAT14 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据14
36 VO_DAT15 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出数据15
37 GND ---- GND 信号地
38 VO_CLK 输出 3.3V 逻辑 数字视频输出时钟
39 GND ---- GND 信号地
40 GPIO5_4 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口
41 GPIO5_5 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口
42 RK1808_RESET 输出 1.8V逻辑,低电平有效 复位智能分析板
43 GPIO14_4 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口
44 P_12V 输出 DC12V(±10%) 为智能分析板供电
45 P_12V 输出 DC12V(±10%) 为智能分析板供电
46 P_12V 输出 DC12V(±10%) 为智能分析板供电

图像传感器(sensor)接口定义

物理接口:FPC插座/40Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 FLASH_CFG 输出 3.3V逻辑 预留外置闪光灯驱动信号
2 PWM4_SENSOR 输出 3.3V逻辑 预留光圈驱动信号,PWM控制
3 GND ---- GND 信号地
4 MIPI1_D1M 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道1负,可选配VI0_DAT14
5 MIPI1_D1P 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道1正,可选配VI0_DAT13
6 SPI0_MOSI 输出 1.8V逻辑 SPI0数据输出,sensor参数配置
7 SPI0_CLK 输出 1.8V逻辑 SPI0时钟信号,sensor参数配置
8 SPI0_CSN 输出 1.8V逻辑 SPI0片选,sensor参数配置
9 SPI0_MISO 输入 1.8V逻辑 SPI0数据输入,sensor参数配置
10 GND ---- GND 信号地
11 SENSOR0_RSTN 输出 1.8V逻辑,低电平有效 sensor复位信号
12 GND ---- GND 信号地
13 ---- ---- ---- ----
14 MIPI0_D1M 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道1负,可选配VI0_HS
15 MIPI0_D1P 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道1正,可选配VI0_CLK
16 MIPI0_CKM 输入 1.8V逻辑 MIPI0时钟负,可选配VI0_DAT8
17 MIPI0_CKP 输入 1.8V逻辑 MIPI0时钟正,可选配VI0_DAT7
18 MIPI0_D0M 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道0负,可选配VI0_VS
19 MIPI0_D0P 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道0正,可选配VI0_DAT0
20 MIPI0_D2M 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道2负,可选配VI0_DAT1
21 MIPI0_D2P 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道2正,可选配VI0_DAT2
22 MIPI1_D2M 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道2负,可选配VI0_DAT11
23 MIPI1_D2P 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道2正,可选配VI0_DAT12
24 MIPI1_D3M 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道3负,可选配VI0_DAT10
25 MIPI1_D3P 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道3正,可选配VI0_DAT9
26 MIPI1_CKP 输入 1.8V逻辑 MIPI1时钟正,可选配VI0_DAT3
27 ---- ---- ---- ----
28 MIPI1_CKM 输入 1.8V逻辑 MIPI1时钟负,可选配VI0_DAT4
29 MIPI0_D3M 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道3负,可选配VI0_DAT5
30 MIPI0_D3P 输入 1.8V逻辑 MIPI0通道3正,可选配VI0_DAT6
31 MIPI1_D0M 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道0负,可选配VI0_DAT15
32 MIPI1_D0P 输入 1.8V逻辑 MIPI1通道0正
33 GND ---- GND 信号地
34 SENSOR0_CLK 输出 1.8V逻辑 sensor参考时钟
35 IRCUT_CRTL 输出 3.3V逻辑 ICR日夜切换控制信号 上升沿:白天切换到晚上 下降沿:晚上切换到白天
36 GND ---- GND 信号地
37 GND ---- GND 信号地
38 P_3.3V 输出 DC3.3V(±5%) 为图像采集板供电
39 P_3.3V 输出 DC3.3V(±5%) 为图像采集板供电
40 P_3.3V 输出 DC3.3V(±5%) 为图像采集板供电

注意:

a:MIPI0、MIPI1、SPI0、SENSOR0_CLK、SENSOR0_RSTN可通过硬件修改,配置为3.3V逻辑;

b:MIPI0和MIPI1不支持同时双路MIPI输入,通过通道的组合可以实现更大的接入能力,4LANE模式采用MIPI0,8LANE模式采用合并两路MIPI;

c:MIPI0和MIPI1接口可根据需要配置为LVDS接口或DVP接口(数字视频并口)

补光灯接口定义

物理接口:PH插座/4Pin/表贴立式/1.5mm间距

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 LED+ 灯正端 4.5~36V/1Amax 外接补光灯(红外灯或白光灯)
2 LED- 灯负端 ---- 外接补光灯(红外灯或白光灯)
3 GND ---- GND 信号地
4 ADC_CDS 输入 最大采样电压3.3V 外接光敏电阻或光电二极管,用于日夜检测

网口接口定义

物理接口:PH插座/8Pin/表贴立式/1.25mm间距

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 SP36 ---- 百兆网口隔变抽头(3/6线对) 当使用POE供电时,连接到POE模块,隔变满足IEEE802.3AF的要求
2 SP12 ---- 百兆网口隔变抽头(1/2线对) 当使用POE供电时,连接到POE模块,隔变满足IEEE802.3AF的要求
3 P_3.3V 输出 网络状态灯正端 外接网络指示灯,3mA驱动能力,正常通讯闪烁,异常不亮
4 PHY_AD0 输入 网络状态灯负端 外接网络指示灯,3mA驱动能力,正常通讯闪烁,异常不亮
5 RX- 输入 数据接收- 10M/100M网口,连接外网
6 RX+ 输入 数据接收+ 10M/100M网口,连接外网
7 TX- 输出 数据发送- 10M/100M网口,连接外网
8 TX+ 输出 数据发送+ 10M/100M网口,连接外网

电源&音频接口定义

物理接口:PH插座/4Pin/表贴立式/1.5mm间距

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 P_12V 输入 DC12V(±10%) 板卡供电电源输入端
2 GND ---- GND 信号地
3 AC_OUTL 输出 1Vp-p 线性音频输出,600~1200Ω阻抗
4 AC_LINEL 输入 1Vp-p 线性音频输入,600~1200Ω阻抗

扩展接口定义

物理接口:FPC插座/32Pin/立式/0.5mm间距/抽屉式/双排接触

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 P_12V 输出 DC12V(±10%) 为外部扩展模块供电
2 P_12V 输出 DC12V(±10%) 为外部扩展模块供电
3 GND ---- GND 信号地
4 GND ---- GND 信号地
5 RST_HAND 输入 3.3V逻辑,低电平有效 外部手动复位输入
6 BATTERY 输入 最大3V 外接RTC电池
7 GPIO16_2 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口,可选配为ADC
8 GPIO3_7 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口,可选配为PWM
9 GND ---- GND 信号地
10 SPI2_CSN0 输出 3.3V逻辑 SPI片选0
11 SPI2_CSN1 输出 3.3V逻辑 SPI片选1
12 SPI2_MISO 输入 3.3V逻辑 SPI数据输入
13 SPI2_SCLK 输出 3.3V逻辑 SPI时钟
14 SPI2_MOSI 输出 3.3V逻辑 SPI数据输出
15 GND ---- GND 信号地
16 GPIO1_1 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口,可选配为PWM
17 GPIO13_6 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口
18 UART_RXD1 输入 3.3V逻辑 串口1输入,可用于扩展RS485
19 UART_TXD1 输出 3.3V逻辑 串口1输出,可用于扩展RS485
20 UART_RXD0 输入 3.3V逻辑 串口0输入,软件调试
21 UART_TXD0 输出 3.3V逻辑 串口0输出,软件调试
22 ALARM_IN 输入 3.3V逻辑 开关量报警输入功能扩展
23 ALARM_OUT 输出 3.3V逻辑 开关量报警输出功能扩展
24 P_SDIO0_VOUT 输出 3.3V或1.8V SDIO总线上拉电源
25 SDIO0_CLK 输出 3.3V或1.8V SDIO时钟,支持SDIO3.0
26 SDIO0_PWR_EN 输出 3.3V逻辑,高电平有效 SDIO电源使能
27 SDIO0_DETECT 输入 3.3V逻辑,低电平有效 SDIO设备插入检测
28 SDIO0_CDATA1 双向 3.3V或1.8V SDIO数据1,支持SDIO3.0
29 SDIO0_CDATA3 双向 3.3V或1.8V SDIO数据3,支持SDIO3.0
30 SDIO0_CCMD 双向 3.3V或1.8V SDIO命令,支持SDIO3.0
31 SDIO0_CDATA0 双向 3.3V或1.8V SDIO数据0,支持SDIO3.0
32 SDIO0_CDATA2 双向 3.3V或1.8V SDIO数据2,支持SDIO3.0

智能分析板接口定义

TB-16A-AI开发板中智能分析板采用RK1808主芯片方案,标准38板外形尺寸设计(长x宽=38mm x 38mm),参见下图所示:

图像及控制接口定义

物理接口:FPC插座/46Pin/卧式/0.5mm间距/翻盖式/下接触

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 P_12V 输入 DC12(±10%) 模块直流供电电源输入
2 P_12V 输入 DC12(±10%) 模块直流供电电源输入
3 P_12V 输入 DC12(±10%) 模块直流供电电源输入
4 GPIO2_B7 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口
5 SYS_RSTN 输入 1.8V逻辑,低电平有效 外部复位模块板
6 GPIO2_B5 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口,也可配置为数字视频输入接口行信号
7 GPIO2_B4 双向 3.3V逻辑 预留GPIO口,也可配置为数字视频输入接口场信号
8 GND ---- GND 信号地
9 VI_CLK 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入时钟
10 GND ---- GND 信号地
11 VI_DAT15 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据15
12 VI_DAT14 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据14
13 VI_DAT13 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据13
14 VI_DAT12 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据12
15 VI_DAT11 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据11
16 VI_DAT10 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据10
17 VI_DAT9 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据9
18 VI_DAT8 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据8
19 GND ---- GND 信号地
20 VI_DAT7 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据7
21 VI_DAT6 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据6
22 VI_DAT5 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据5
23 VI_DAT4 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据4
24 VI_DAT3 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据3
25 VI_DAT0 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据0
26 VI_DAT1 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据1
27 VI_DAT2 输入 3.3V 逻辑 数字视频输入数据2
28 GND ---- GND 信号地
29 USB_HOST_DP 双向 USB2.0 USB2.0 HOST接口数据正
30 USB_HOST_DM 双向 USB2.0 USB2.0 HOST接口数据负
31 GND ---- GND 信号地
32 VO_MIPI_D2P 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道2正
33 VO_MIPI_D2N 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道2负
34 GND ---- GND 信号地
35 VO_MIPI_D0P 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道0正
36 VO_MIPI_D0N 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道0负
37 GND ---- GND 信号地
38 VO_MIPI_D1P 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道1正
39 VO_MIPI_D1N 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道1负
40 GND ---- GND 信号地
41 VO_MIPI_D3P 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道3正
42 VO_MIPI_D3N 输出 1.8V逻辑 MIPI输出通道3负
43 GND ---- GND 信号地
44 VO_MIPI_CLKP 输出 1.8V逻辑 MIPI输出时钟正
45 VO_MIPI_CLKN 输出 1.8V逻辑 MIPI输出时钟负
46 GND ---- GND 信号地

USB接口定义

物理接口:板对板连接器/2x10/0.8mm间距/公座/立式/塑高2mm

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 GND ---- GND 信号地
2 USB2_DM 双向 USB2.0 USB2.0 OTG接口数据负
3 USB2_DP 双向 USB2.0 USB2.0 OTG接口数据正
4 GND ---- GND 信号地
5 USB3_RXM 输入 USB3.0 USB3.0接收负,OTG接口
6 USB3_RXP 输入 USB3.0 USB3.0接收正,OTG接口
7 GND ---- GND 信号地
8 USB3_TXM 输出 USB3.0 USB3.0发送负,OTG接口
9 USB3_TXP 输出 USB3.0 USB3.0发送正,OTG接口
10 GND ---- GND 信号地
11 GND ---- GND 信号地
12 GND ---- GND 信号地
13 GND ---- GND 信号地
14 GND ---- GND 信号地
15 ADC2_KEY_IN 输入 1.8V逻辑,低电平有效 保持低电平5s后RK1808可进入烧写模式
16 UART2_TXD 输出 3.3V逻辑 RK1808调试串口发送端
17 UART2_RXD 输入 3.3V逻辑 RK1808调试串口接收端
18 USB_OTG_VBUS 输入 3.3V逻辑,低电平有效 USB 设备插入检测
19 P_5V 输入 DC5V(±5%) 预留外部直流5V输入(当不采用图像及控制接口的DC12V供电时)
20 P_5V 输入 DC5V(±5%) 预留外部直流5V输入(当不采用图像及控制接口的DC12V供电时)

图像采集板接口定义

TB-16A-AI开发板中图像采集板采用SONY的IMX307方案,标准38板外形尺寸设计(长x宽=38mm x 38mm),参见下图所示(正视图):

我司可根据客户需要的场景推荐不同的外置安装镜头,可选接口包括M12、Φ14、C口、CS口等。

ICR接口定义

物理接口:PH插座/2Pin/表贴卧式/1.25mm间距

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 IR_OUTA 双向 5V逻辑 外接ICR滤光器
2 IR_OUTB 双向 5V逻辑 外接ICR滤光器

图像传感器(sensor)接口定义

物理接口:FPC插座/40Pin/卧式/0.5mm间距/抽屉式/下接触

管脚 信号定义 信号方向 信号逻辑 功能说明
1 P_3.3V 输入 DC3.3(±5%) 外部供电电源输入
2 P_3.3V 输入 DC3.3(±5%) 外部供电电源输入
3 P_3.3V 输入 DC3.3(±5%) 外部供电电源输入
4 GND ---- GND 信号地
5 GND ---- GND 信号地
6 IRCUT_CRTL 输入 3.3V逻辑 ICR日夜切换控制信号 上升沿:白天切换到晚上 下降沿:晚上切换到白天
7 SENSOR_CLK 输入 1.8V逻辑 sensor参考时钟
8 GND ---- GND 信号地
9 GND ---- GND 信号地
10 GND ---- GND 信号地
11 MIPI0_D3P 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道3正
12 MIPI0_D3M 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道3负
13 ---- ---- ---- ----
14 ---- ---- ---- ----
15 ---- ---- ---- ----
16 ---- ---- ---- ----
17 ---- ---- ---- ----
18 ---- ---- ---- ----
19 ---- ---- ---- ----
20 MIPI0_D2P 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道2正
21 MIPI0_D2M 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道2负
22 MIPI0_D0P 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道0正
23 MIPI0_D0M 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道0负
24 MIPI0_CKP 输出 1.8V逻辑 MIPI0时钟正
25 MIPI0_CKM 输出 1.8V逻辑 MIPI0时钟负
26 MIPI0_D1P 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道1正
27 MIPI0_D1M 输出 1.8V逻辑 MIPI0通道1负
28 ---- ---- ---- ----
29 GND ---- GND 信号地
30 SENSOR_RSTN 输入 1.8V逻辑,低电平有效 sensor复位信号
31 GND ---- GND 信号地
32 SPI0_SDI 输出 1.8V逻辑 SPI0数据输出,sensor参数配置
33 SPI0_CSN 输入 1.8V逻辑 SPI0片选,sensor参数配置
34 SPI0_SCLK 输入 1.8V逻辑 SPI0时钟信号,sensor参数配置
35 SPI0_SDO 输入 1.8V逻辑 SPI0数据输入,sensor参数配置
36 ---- ---- ---- ----
37 ---- ---- ---- ----
38 GND ---- GND 信号地
39 PWM_OUT0 输入 3.3V逻辑 预留光圈驱动信号,PWM控制
40 FLASH_CFG 输入 3.3V逻辑 预留外置闪光灯驱动信号

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