rv1126 测试摄像头 全黑

v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-selection=target=crop,width=1920,height=1080 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=mp.out --stream-count=1 --stream-poll


执行的是这个命令  用的debian10  执行后 读取文件 是全黑  摄像头是imx317

root@debian10:/home/toybrick# v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-selection=target=crop,width=1920,height=1080 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=mp.out --stream-count=1 --stream-poll
[ 1094.740599] clk_mipicsi_out2io_fracdiv p_rate(297000000) is low than rate(24000000)*20, use integer or half-div
VIDIOC_G_SELECTION: failed: Inappropriate ioctl for device
[ 1094.819535] rkisp rkisp-vir0: can not get first iq setting in stream on
[ 1094.820797] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:1
[ 1094.820814] rockchip-mipi-dphy-rx: data_rate_mbps 720
[ 1094.821508] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 1, 1920x1080@30
<[ 1094.914356] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 0, 1920x1080@30
[ 1094.914875] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:0

root@debian10:/home/toybrick#

我也遇到摄像头全黑的问题了，我要获取uvc摄像头usb2.0的视频流，我用的是Linux debian10.toybrick 4.4.194 #16 SMP Thu Apr 8 18:10:29 CST 2021 aarch64 GNU/Linux 我用/usr/share/rockchip-isp/下面的代码，和用上面楼主的方法获取的都是黑屏，求大神来解决啊

root@debian10:/home/toybrick# v4l2-ctl -d /dev/video19 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/NV12_1920_1080.out --stream-count=1
[ 2087.207818] clk_mipicsi_out2io_fracdiv p_rate(297000000) is low than rate(24000000)*20, use integer or half-div
[ 2087.293683] rkisp rkisp-vir0: can not get first iq setting in stream on
[ 2087.294975] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:1
[ 2087.295011] rockchip-mipi-dphy-rx: data_rate_mbps 720
[ 2087.296052] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 1, 1920x1080@30
<[ 2087.388559] imx317 1-001a: imx317_s_stream: on: 0, 1920x1080@30
[ 2087.389116] rockchip-mipi-dphy-rx ff4b0000.csi-dphy: stream on:0

root@debian10:/home/toybrick# ls

root@debian10:/usr/share# media-ctl -p -d /dev/media0
Media controller API version 4.19.172

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif_mipi_lvds
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  4.19.172

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 4 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 4 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 4 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 4 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]

- entity 17: rockchip-mipi-csi2 (5 pads, 17 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
[               [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none
                 crop.bounds0,0)/640x480
                 crop0,0)/640x480]
                <- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [2ENABLED]
        pad1: Source
                [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none
                 crop.bounds0,0)9/6401x480
                 3crop0,0)/640.480]
                -> "strea6m_cif_mip3i_id30":0 [ENABLED]
                -> "5stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_c4if_mipi_id3":0 []
        pad2: Source
                [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none
                 crop.bounds0,0)/640x480
                 crop0,0)/640x480]
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
        pad3: Source
9               [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none
                 crop.bounds0,0)/640x480
                 crop0,0)/640x480]
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_m]ip i_id1":0 []
                -> "streeam_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "sntream_cif_mipi_id3":0 t[]
        pad4: Source
                [fmt:UYVY8_2X8/640xe480 field:none
                 rcrop.bound s0,0)/640x480
                 crop0,0)/640x480l]
        t       -> 7"str9eam_cif_mipi_id0":0 []
                -1> "s1tream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENAdBLED]

- entity 23: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subd_ev sgubtype Unknown flags 0
             device node namee /dev/v4l-subtdev2_
        pad0: Sink
                [fmt:UYVY8_2X8/640x480 field:none]
                <- "lt7911d 4-002b":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                [fmft:UYVY8_2mX8/6t40x480 field:none]
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 28: rk cif-fmipi-luma (0 pmad, 0 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4

- entity 3t1: lt7911-d 4->002b (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev3
        pad0: Source
w               [fmt:UYVY8_2X8/h640xi480 fieldc:nonhe]
                [dv.detect:BT.656/1120 640x480p59 (800x525) stds:CEA-861,DMT flags:has-cea861-vic]
                [dv.current:BT.656/1120 640x480p59 (800x525) stds:CEA-861,DMT flags:has-cea861-vic]
                =-> "rockchip-mipi1-dphy-rx":0 [ENABLED]

, fmt->wroot@idebian10:/usr/share# th=640 height=480
[ 2913.633657] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.646586] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.646623] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.668528] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.668608] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.689759] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.689818] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.711514] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.711595] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.747694] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.755285] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.788683] enter lt7911d_get_fmt fmt->which=1, fmt->width=640 height=480
[ 2913.799821] lt7911d_g_dv_timings width=640,height=480

root@debian10:/usr/share# media-ctl -p -d /dev/media1
Media controller API version 4.19.172

Media device information
------------------------
driver          rkisp-vir0
model           rkisp0
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  4.19.172

Device topology
- entity 1: rkisp-isp-subdev (4 pads, 10 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev4
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none
                 crop.bounds0,0)/1920x1080
                 crop0,0)/1920x1080]
                <- "rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
                <- "rkisp_rawrd0_m":0 []
                <- "rkisp_rawrd2_s":0 []
                <- "rkisp_rawrd1_l":0 []
        pad1: Sink
                <- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range
                 crop.bounds0,0)/1920x1080
                 crop0,0)/1920x1080]
                -> "rkisp-bridge-ispp":0 [ENABLED]
                -> "rkisp_mainpath":0 []
                -> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                -> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]
                -> "rkisp-mipi-luma":0 [ENABLED]

- entity 6: rkisp-csi-subdev (6 pads, 6 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev5
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                <- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                -> "rkisp-isp-subdev":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                -> "rkisp_rawwr0":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                -> "rkisp_rawwr1":0 [ENABLED]
        pad4: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                -> "rkisp_rawwr2":0 [ENABLED]
        pad5: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080 field:none]
                -> "rkisp_rawwr3":0 [ENABLED]

- entity 13: rkisp-bridge-ispp (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 17: rkisp_mainpath (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":2 []

- entity 23: rkisp_selfpath (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 29: rkisp_rawwr0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rkisp-csi-subdev":2 [ENABLED]

- entity 35: rkisp_rawwr1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rkisp-csi-subdev":3 [ENABLED]

- entity 41: rkisp_rawwr2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rkisp-csi-subdev":4 [ENABLED]

- entity 47: rkisp_rawwr3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rkisp-csi-subdev":5 [ENABLED]

- entity 53: rkisp_rawrd0_m (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video11
        pad0: Source
                -> "rkisp-isp-subdev":0 []

- entity 59: rkisp_rawrd2_s (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video12
        pad0: Source
                -> "rkisp-isp-subdev":0 []

- entity 65: rkisp_rawrd1_l (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video13
        pad0: Source
                -> "rkisp-isp-subdev":0 []

- entity 71: rkisp-statistics (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video14
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

- entity 77: rkisp-input-params (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video15
        pad0: Source
                -> "rkisp-isp-subdev":1 [ENABLED]

- entity 83: rkisp-mipi-luma (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video16
        pad0: Sink
                <- "rkisp-isp-subdev":3 [ENABLED]

- entity 89: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev6
        pad0: Sink
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080@10000/300000 field:none]
                <- "m01_f_imx317 1-001a":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080@10000/300000 field:none]
                -> "rkisp-csi-subdev":0 [ENABLED]

- entity 92: m01_f_imx317 1-001a (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev7
        pad0: Source
                [fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080@10000/300000 field:none]
                -> "rockchip-mipi-dphy-rx":0 [ENABLED]

root@debian10:/usr/share#

root@debian10:/usr/share# media-ctl -p -d /dev/media2
Media controller API version 4.19.172

Media device information
------------------------
driver          rkispp-vir0
model           rkispp0
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  4.19.172

Device topology
- entity 1: rkispp_input_image (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video17
        pad0: Source
                -> "rkispp-subdev":0 []

- entity 5: rkispp_m_bypass (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video18
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 9: rkispp_scale0 (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video19
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 13: rkispp_scale1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video20
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 17: rkispp_scale2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video21
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 21: rkispp_iqtool (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video22
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":2 [ENABLED]

- entity 25: rkispp_input_params (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video23
        pad0: Source
                -> "rkispp-subdev":1 [ENABLED]

- entity 29: rkispp-stats (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video24
        pad0: Sink
                <- "rkispp-subdev":3 [ENABLED]

- entity 33: rkispp-subdev (4 pads, 8 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range
                 crop.bounds0,0)/1920x1080
                 crop0,0)/1920x1080]
                <- "rkispp_input_image":0 []
        pad1: Sink
                <- "rkispp_input_params":0 [ENABLED]
        pad2: Source
                [fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range]
                -> "rkispp_m_bypass":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale0":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale1":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_scale2":0 [ENABLED]
                -> "rkispp_iqtool":0 [ENABLED]
        pad3: Source
                -> "rkispp-stats":0 [ENABLED]

root@debian10:/usr/share#

root@debian10:/usr/share# ps -x
PID TTY      STAT   TIME COMMAND
   1 ?        Ss     0:03 /sbin/init
   2 ?        S      0:00 [kthreadd]
   3 ?        I<     0:00 [rcu_gp]
   4 ?        I<     0:00 [rcu_par_gp]
   8 ?        I<     0:00 [mm_percpu_wq]
   9 ?        S      0:00 [ksoftirqd/0]
  10 ?        I      0:09 [rcu_preempt]
  11 ?        I      0:00 [rcu_sched]
  12 ?        I      0:00 [rcu_bh]
  13 ?        S      0:00 [migration/0]
  14 ?        S      0:00 [cpuhp/0]
  15 ?        S      0:00 [cpuhp/1]
  16 ?        S      0:00 [migration/1]
  17 ?        S      0:00 [ksoftirqd/1]
  19 ?        I<     0:00 [kworker/1:0H-kblockd]
  20 ?        S      0:00 [cpuhp/2]
  21 ?        S      0:00 [migration/2]
  22 ?        S      0:00 [ksoftirqd/2]
  25 ?        S      0:00 [cpuhp/3]
  26 ?        S      0:00 [migration/3]
  27 ?        S      0:00 [ksoftirqd/3]
  30 ?        S      0:00 [kdevtmpfs]
  32 ?        S      0:00 [rcu_tasks_kthre]
  33 ?        I      0:00 [kworker/0:1-events]
  34 ?        I      0:00 [kworker/1:1-events]
  35 ?        S      0:00 [oom_reaper]
  36 ?        I<     0:00 [writeback]
  37 ?        S      0:00 [kcompactd0]
  38 ?        SN     0:00 [ksmd]
  39 ?        I<     0:00 [crypto]
  40 ?        I<     0:00 [kblockd]
  41 ?        S      0:00 [kconsole]
  42 ?        I<     0:00 [devfreq_wq]
  43 ?        S      0:00 [watchdogd]
  44 ?        I      0:00 [kworker/2:1-events]
  45 ?        I<     0:00 [cfg80211]
  46 ?        S      0:00 [kswapd0]
  47 ?        S      0:00 [irq/78-rockchip]
  48 ?        S      0:00 [irq/79-rockchip]
  49 ?        S      0:00 [irq/80-rockchip]
  50 ?        I<     0:00 [rkvdec]
  51 ?        S      0:00 [irq/55-ffb80000]
  52 ?        I      0:00 [kworker/3:1-events]
  54 ?        I<     0:00 [iommu_wq]
  55 ?        I<     0:00 [vdpu]
  56 ?        S      0:00 [irq/58-ffb90400]
  57 ?        I<     0:00 [vepu]
  58 ?        S      0:00 [irq/57-ffb90000]
  59 ?        I<     0:00 [iep]
  60 ?        S      0:00 [irq/45-ffb20000]
  61 ?        S      0:00 [hwrng]
  62 ?        I<     0:00 [stmmac_wq]
  64 ?        S      0:00 [irq/82-rk817]
  65 ?        I<     0:00 [ircut wq]
  66 ?        I<     0:00 [rkisp bridge wo]
  67 ?        S      0:00 [irq/35-rockchip]
  68 ?        S      0:00 [irq/36-rockchip]
  70 ?        I<     0:00 [mmc_complete]
  71 ?        I<     0:00 [kworker/2:1H-kblockd]
  74 ?        S<     0:00 [krfcommd]
  77 ?        S      0:00 [irq/108-lt7911d]
  78 ?        I<     0:00 [lt7911d_thread]
  79 ?        S      0:00 [irq/41-rga]
  80 ?        S      0:00 [irq/109-rockchi]
  81 ?        S      0:00 [irq/110-rockchi]
  82 ?        I<     0:00 [rkvenc]
  83 ?        I<     0:00 [iommu_wq]
  84 ?        S      0:00 [irq/60-ffbb0000]
  87 ?        I<     0:00 [kworker/u9:0-dhd_eventd]
  88 ?        I<     0:00 [dhd_eventd]
  89 ?        I<     0:00 [ext_eventd]
  90 ?        S      0:00 [dhd_watchdog_th]
  91 ?        S      0:02 [dhd_dpc]
  92 ?        S      0:00 [dhd_rxf]
  96 ?        I<     0:00 [kworker/3:1H-kblockd]
102 ?        S      0:00 [jbd2/mmcblk0p4-]
103 ?        I<     0:00 [ext4-rsv-conver]
121 ?        Ss     0:12 /lib/systemd/systemd-journald
133 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd-udevd
207 ?        I<     0:00 [ext4-rsv-conver]
233 ?        Ssl    0:00 /usr/sbin/ModemManager --filter-policy=strict
234 ?        SNs    0:00 /usr/sbin/alsactl -E HOME=/run/alsa -s -n 19 -c rdaemo
235 ?        Ssl    0:06 /usr/sbin/rsyslogd -n -iNONE
237 ?        Ss     0:00 /usr/sbin/cron -f
240 ?        Ss     0:00 /lib/systemd/systemd-logind
242 ?        Ssl    0:06 /usr/sbin/NetworkManager --no-daemon
243 ?        Ss     0:00 /sbin/wpa_supplicant -u -s -O /run/wpa_supplicant
252 ?        Ssl    0:00 /usr/lib/policykit-1/polkitd --no-debug
265 ttyFIQ0  Ss     0:00 /bin/login -p --
271 ?        Ss     0:00 /usr/sbin/sshd -D
287 ?        S      0:00 propd -p /usr/share/json/default
293 ?        Sl     0:00 tee-supplicant
303 ?        S      0:17 /bin/bash /usr/bin/led_ctrl.sh damon
305 ?        I<     0:00 [kworker/2:0H]
345 ?        I<     0:00 [kworker/u9:1-dhd_eventd]
697 ?        I      0:00 [kworker/3:2-events]
832 ?        S      0:00 /sbin/dhclient -d -q -sf /usr/lib/NetworkManager/nm-dh
913 ?        I<     0:00 [kworker/3:0H]
1172 ?        I      0:02 [kworker/u8:2-flush-179:0]
1261 ?        S      0:00 sleep 1
1262 ttyFIQ0  R+     0:00 ps -x
1588 ?        I      0:00 [kworker/0:2-events]
1796 ?        I      0:00 [kworker/0:0-events]
2127 ?        I      0:00 [kworker/u8:1-flush-179:0]
2421 ?        I<     0:00 [kworker/0:2H-mmc_complete]
2633 ttyFIQ0  S      0:00 sudo -s
2704 ttyFIQ0  S      0:00 /bin/bash
2739 ?        I      0:00 [kworker/u8:0-events_unbound]
3419 ?        I<     0:00 [kworker/0:0H-mmc_complete]
3588 ?        I<     0:00 [kworker/0:1H-mmc_complete]
3874 ?        I      0:00 [kworker/1:0-events]
3903 ?        I<     0:00 [kworker/1:1H]
4089 ?        I      0:00 [kworker/2:2-events]
root@debian10:/usr/share# [ 3059.124890] [dhd][wlan0] wl_run_escan : LEGACY_SCAN sync ID: 51, bssidx: 0

1. ps -aux | gerp ispserver确认ispserver进行有没有起来，ispserver没起来，系统没启动3A，获取到的图像会偏暗
2. 抓图命令增加--stream-skip=15参数，跳过15帧之后再抓图，有可能第一帧自动曝光还没开始调节，需要经过一些帧之后才能获取到合适曝光的图像。
3. 如果ispserver没起来，在执行第二步的前提下，拿手机闪光灯照摄像头，再抓图，把图像文件打包发出来看看。