Toybrick

驱动小白想看下imx258驱动的代码,如何下手呀?

qfxx_toybrick

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楼主
发表于 2021-4-23 17:31:48    查看: 10090|回复: 2 | [复制链接]    打印 | 只看该作者
最近买了一本linux设备驱动开发的书,正看着,想要了解imx258-camera的驱动源码。
应用层通过v4l2框架可以接收yuv420数据,想来应该是经过isp转换过了。想要了解应用层/dev/video0设备到sensor驱动数据是怎么走的,数据又是如何通过isp处理的,不知道从哪个文件看起,感觉懵懵的。目前只知道最底层的驱动代码在一个imx258.c的文件里。
请问,驱动代码的脉络是怎样的,主要看哪几个文件呀,哪位前辈指点可以简略提点一下吗,不胜感激。


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troy

版主

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沙发
发表于 2021-4-25 08:58:05 | 只看该作者
从上到下依次是
  1. drivers/media/v4l2-core
  2. drivers/media/platform/rockchip/isp1
  3. drivers/media/i2c/imx258.c
复制代码

为了看懂这些代码,你还需要对media框架要有一定的了解。senso驱动和isp驱动,都是以一系列entity节点进行工作的,通过dts将节点链路串起来控制数据流向,形成完整的链路。
关于media entity相关知识请自行百度或者科学上网。
关于驱动相关和dtsi配置,可以找下完整的SDK,应该有RKDocs目录,下来有驱动和dst的配置介绍。
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qfxx_toybrick

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板凳
 楼主| 发表于 2021-4-25 09:44:00 | 只看该作者
感觉思路清晰了一些。
谢谢
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