求分享mobilenet-ssd的priorbox.txt的生成代码

[复制链接] · 发表于 2020-1-16 15:22:05

这个了解了下，一个是tf的，一个是https://github.com/Pinnh/NPU_CaffeSSD的，可我没用过tf，用NPU_CaffeSSD时，发现生成的数值有的不在o—1之间，小于0，而且后面都是0.1， 0.2，，请问这个正常吗？大家都怎么生成priorbox.txt文件的呢。谢谢！

只看该作者 · 发表于 2020-2-1 20:15:27

这个文件一般都是模型自带的，跟模型相匹配，不是自己生成的。

只看该作者 · 发表于 2020-2-21 08:58:22

1.推理的时候，找到对应模型concat节点，用该节点作为输出，可以拿到min_x, miny_, max_x, max_y，可以按保存center_x, center_y, w, h
2.建议研究下模型算法

只看该作者 · 发表于 2020-2-24 14:48:51

leok 发表于 2020-2-21 08:58
1.推理的时候，找到对应模型concat节点，用该节点作为输出，可以拿到min_x, miny_, max_x, max_y，可以按保 ...

谢谢！我参考了https://github.com/Pinnh/NPU_CaffeSSD获取了center_x, center_y, w, h并保存下来，结果跟官方给的mobilenet ssd的demo中priorbox文件数据基本一样（why?），我是直接用的标准 mobilenet ssd训练自己数据的，只把类别数设置为2，其他只是改了超参。目前保存下来的数据看上去没毛病了，也都在0-1之间，后面的0.1和0.2也没有了（后面理解了是偏移量），但推理时提示：valid count too much!报错。。我想问题还是出在这个priorbox.txt文件上。。。

只看该作者 · 发表于 2020-6-2 14:32:05

本帖最后由 ylc123 于 2020-6-3 14:58 编辑

Devin 发表于 2020-2-24 14:48
谢谢！我参考了https://github.com/Pinnh/NPU_CaffeSSD获取了center_x, center_y, w, h并保存下来，结果 ...

   自己已使用这个github作者提供的方法在rknn官方vgg ssd和自己裁剪后的mobilenet ssd上运行成功。
      我这边使用了https://github.com/Pinnh/NPU_CaffeSSD的方法，
（1）提取了vgg ssd（官方的caffe模型需要自己下载，使用了rknn中的去掉detectionout的prototxt）的pribox.txt，然后和官方对比结果是一致的；
（2）使用rknn的测试代码运行后，保存的result.jpg结果也是一致的。
（3）如果测试自己的模型，要留意rknn官方给的测试脚本中的归一化是否和自己的一致，否则不会输出结果。
      不过，这个github的代码有以下几个问题需要注意，
（1）只适用于检测一个目标的，如果你检测的不是一个目标，需要修改npu_ssd_det.py中的
      a) conf       = [[x/(x+y),y/(x+y)] for x,y in np.exp(conf)]
      b) score    = conf[1] github作者是检测一个目标，所以是[1],如果你是多个目标，这里就得注意一下了
      c) outlen    =  这个值一般为你的pribox个数*4
      d) classnum =  这个是你的检测目标个数+1
      这几个地方的代码。
（2）rknn官方的pribox.txt是一个数据一行的，如果要完全按照这个格式，你需要修改这个github代码中pribox.py中的第二个保存txt的代码为如下代码
pb=np.reshape(pb,(len(pb),1)) with open("./priorbox_mobilenetssd.txt",'w') as f:       f.write("") with open("./priorbox_mobilenetssd.txt",'a') as f:       for line in pb:          f.write("".join(map(str,line))+"\n") 复制代码

只看该作者 · 发表于 2020-6-4 16:23:00

ylc123 发表于 2020-6-2 14:32
自己已使用这个github作者提供的方法在rknn官方vgg ssd和自己裁剪后的mobilenet ssd上运行成功。
...

就是我也用的这个仓库的代码，根据他的实例，然后生成的priorbox为什么有负数存在呀，求解答呀

只看该作者 · 发表于 2020-6-8 11:52:43

loi666 发表于 2020-6-4 16:23
就是我也用的这个仓库的代码，根据他的实例，然后生成的priorbox为什么有负数存在呀，求解答呀 ...

官方的里面也有啊
你有测试效果吗

只看该作者 · 发表于 2020-6-11 10:34:34

ylc123 发表于 2020-6-8 11:52
官方的里面也有啊
你有测试效果吗

我后来看了一下好像是官方给的是中心点的坐标加w，h而用这个仓库提取出来的是他的左上角和右下角的坐标，但是，生成的坐标值好像和原始的官方给的数据没多大差别，难道是固定的default box？不是模型最后拟合的那个实际框吗？

只看该作者 · 发表于 2020-6-11 10:39:21

本帖最后由 loi666 于 2020-6-11 10:40 编辑

仓库提取的图

只看该作者 · 发表于 2020-6-11 10:41:37

这个0.1,0.2是variance值

求分享mobilenet-ssd的priorbox.txt的生成代码

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