关于Rock-X SDK中的function与buildroot开机自启动

我在查看Rock-X SDK中的rockx_api时发现，存在rockx_image_read这个function可以在C/C++使用，但是并没有可以read_video  from  camera/filepath的读取视频的函数，请问是不是想要用rock-x SDK基于C/C++来处理视频的话，是不是要在板子上移植opencv，交叉编译opencv库，然后写opencv的代码来读视频供rockx-SDK中的api来处理？
另外，想请教下buildroot如果想开机自启动某两条指令（如cd /xxx/xxx      ./code）的话，应该在/etc/init.d的那个文本中去写入这两条指令呢？