转换后的rknn版yolov3-tiny在预测时精度下降

您好！因我在测试rknn版yolov3-tiny模型时，较原darknet版模型的精度下降，不开启量化时，精度也下降了，主要表现为漏检多了，以及检测框框出的物体不全（原darknet版框出的是全的），如下：
  rknn版结果：   darknet版结果： 请问这有什么办法改善吗？量化版也进行了尝试，大概添加了几万张量化图，可是结果还是框不全。

还有一个问题，由于上述精度下降，因此想尝试先将原darknet版tiny模型转换为tensorflow版，然后再将tensorflow版的模型转换为rknn版进行测试，成功转换成了rknn版，但是在测试时报错：
--> Init runtime environment
E [op_check:103]Invalid broadcast for inputs[0] size[2]
E [setup_node:383]Check node[52] ADD fail
Create RKNN model fail!
E Catch exception when init runtime!
E Traceback (most recent call last):
E   File "rknn/api/rknn_base.py", line 988, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.init_runtime
E   File "rknn/api/rknn_runtime.py", line 320, in rknn.api.rknn_runtime.RKNNRuntime.build_graph
E Exception: RKNN init failed. error code: RKNN_ERR_MODEL_INVALID
Init runtime environment failed

请问能看出这是哪里出现问题了吗？

精度问题需要靠混合量化解决。
第二个问题确认下你的tf文件在当前转换版本上能不能被加载和推理再转换rknn。

jefferyzhang 发表于 2020-4-23 16:39
精度问题需要靠混合量化解决。
第二个问题确认下你的tf文件在当前转换版本上能不能被加载和推理再转换rknn ...

我之前还尝试过将darknet版yolov3-tiny转为caffe版，再通过caffe版转为rknn，转rknn是成功了，但是预测阶段，Init runtime environment时就会报段错误，无法进行，这又是什么原因呢？
这个转换的caffe版模型已经确认过可以进行目标检测，且精度和原darknet版差不多。

https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit
你先试试1.3.2，因为你一些问题都是以前碰到的已知问题。。。

jefferyzhang 发表于 2020-4-23 16:39
精度问题需要靠混合量化解决。
第二个问题确认下你的tf文件在当前转换版本上能不能被加载和推理再转换rknn ...

已经试过了，tf文件可以加载和推理。。那我先试下1.3.2版的吧

jefferyzhang 发表于 2020-4-24 14:50
https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit
你先试试1.3.2，因为你一些问题都是以前碰到的已知问题。 ...

我更改为1.3.2版本后，还是同样的问题。。
从darknet版的yolov3-tiny，不开启量化（即do_quantization=False），使用转换后的rknn进行测试，框就已经画得不全了（可以检测出物体，就是不能框全），这种情况也能通过混合量化解决吗？

double_s 发表于 2020-4-27 18:20
我更改为1.3.2版本后，还是同样的问题。。
从darknet版的yolov3-tiny，不开启量化（即do_quantization=Fa ...

可以，也只能通过混合量化解决。
思路就是先不量化，看下结果是不是可以接收，如果可以的话就开始混合量化。
把量化和不量化的各层输出都dump出来，然后比对精度损失最大的层，把这层改非量化，就可以了。

量化的层越多时间越快，不量化层越多精度越高，最后就是在这两者进行平衡

jefferyzhang 发表于 2020-4-27 18:27
可以，也只能通过混合量化解决。
思路就是先不量化，看下结果是不是可以接收，如果可以的话就开始混合量 ...

好的，我尝试下，谢谢您

jefferyzhang 发表于 2020-4-27 18:27
可以，也只能通过混合量化解决。
思路就是先不量化，看下结果是不是可以接收，如果可以的话就开始混合量 ...

还想请问下，进行混合量化后的精度是不是肯定不会比不进行量化的精度高了？

double_s 发表于 2020-4-28 11:29
还想请问下，进行混合量化后的精度是不是肯定不会比不进行量化的精度高了？ ...

不一定。建议你了解下什么是量化，tf还提供训练量化，精度是可以跟你出来的模型一样的。
我们目前客户用到的模型通过混合量化很多都可以达到原模型精度，这个需要时间去调试