车道识别模型的转换问题

请问我们有个基于darknet的模型，用于车道识别，不是做分类的模型，load_darknet时就会报错，不会转换成RKNN模型，请问有可能的解决方案吗？

加置顶帖的QQ群里讨论下。文档先好好看下，80%的问题文档里都有解决方案。
darknet版本号什么的也要核对下是否rknn支持

E Catch exception when loading darknet model: ./dknet_full_lane.cfg!
E Traceback (most recent call last):
E   File "rknn/api/rknn_base.py", line 598, in rknn.api.rknn_base.RKNNBase.load_darknet
E   File "rknn/base/RKNNlib/converter/convert_darknet.py", line 597, in rknn.base.RKNNlib.converter.convert_darknet.Converter.build_graph
E   File "rknn/base/RKNNlib/converter/convert_darknet.py", line 21, in rknn.base.RKNNlib.converter.convert_darknet.darknet_shape_engine.__init__
E   File "rknn/base/RKNNlib/converter/convert_darknet.py", line 175, in rknn.base.RKNNlib.converter.convert_darknet.darknet_shape_engine._init_net_model
E   File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/networkx/algorithms/dag.py", line 157, in topological_sort
E     raise nx.NetworkXUnfeasible("Graph contains a cycle.")
E networkx.exception.NetworkXUnfeasible: Graph contains a cycle.

帖子都看过了，也搜索过了。确实找不到答案