RKNN 使用 CMA 分配的物理连续内存速度非常慢

将图像使用 RGA 缩放到 RKNN 模型输入尺寸，为了获得尽可能快的速度，使用 RockchipCmaAlloc 分配了连续的物理内存来使用。
但是测试发现，这样分配的内存送入 RKNN 运算速度要比 malloc 分配的普通内存速度慢了非常多。
经过测试发现，速度差异主要体现在 rknn_inputs_set() 这个接口上，比如说 malloc 的内存这个接口耗时大概 11ms，而 CMA 内存在这个接口上可能需要耗费 60ms 甚至更多。

麻烦大佬们帮帮忙看一下是什么问题，多谢~

1. CMA是物理内存，没有cache，cpu读写肯定慢
2. 异构运算是两个独立系统，就像pc的gpu有自己显存，cpu用内存，这里有一步内存传输动作，NPU也一样。
3. 这个CPU->NPU内存拷贝是用CPU进行的，你CMA内存没有cache读写肯定没有直接malloc的虚拟内存快。

jefferyzhang 发表于 2020-11-28 17:20
1. CMA是物理内存，没有cache，cpu读写肯定慢
2. 异构运算是两个独立系统，就像pc的gpu有自己显存，cpu用内 ...

多谢版主大佬，基本明白了。

想再请问一下，如果我想要尽可能用上 RGA 的硬件加速（连续内存），又需要把这个结果给到 NPU 运算，有没有什么好的解决方案能够兼顾到两者

seanx 发表于 2020-11-29 10:43
多谢版主大佬，基本明白了。

想再请问一下，如果我想要尽可能用上 RGA 的硬件加速（连续内存），又需要 ...

提前mmap出虚拟地址后，直接用虚拟地址给rga

jefferyzhang 发表于 2020-11-29 13:10
提前mmap出虚拟地址后，直接用虚拟地址给rga

请问RockchipCmaAlloc 分配的cma内存怎么mmap出虚拟地址呢？这一步没有实现，版主能不能指点一下？谢谢啦

luxiaofei 发表于 2020-11-29 17:35
请问RockchipCmaAlloc 分配的cma内存怎么mmap出虚拟地址呢？这一步没有实现，版主能不能指点一下？谢谢啦 ...

我没用过这个alloc接口，不知道你说的意思。。
mmap这个c标准函数你难道没用过么？

jefferyzhang 发表于 2020-11-30 08:25
我没用过这个alloc接口，不知道你说的意思。。
mmap这个c标准函数你难道没用过么？ ...

RockchipCmaAlloc 返回的 buffer 里面有一个 ptr 字段，我理解应该是 mmap 映射出来的地址。把这个 ptr 送到 RGA 里，RGA 的处理速度是要比送 fd 进去慢的，而且这样对后续 RKNN 的速度并没有提升。
自己调用 mmap 把 fd 映射的方式，我这边试了一下，表现跟直接用这个 ptr 是一样的，也并没有达到预期效果。

1. typedef struct _DrmBuffer {
   
2.     int fd;
   
3.     unsigned int handle;
   
4.     void *ptr;
   
5.     size_t size;
   
6.     unsigned long phys;
   
7. } DrmBuffer, CmaBuffer;

复制代码

seanx 发表于 2020-11-30 10:05
RockchipCmaAlloc 返回的 buffer 里面有一个 ptr 字段，我理解应该是 mmap 映射出来的地址。把这个 ptr  ...

那就没有办法了，只能在程序上做一些异步处理。
如果走ptr不可能每次都很慢，后面cache进来就快了