TB-RK3399ProD 摄像头调试

sudo apt-get install v4l-utils安装下工具，然后执行root权限执行media-ctl -p /dev/media0，把日志贴上来。
还有dmesg | grep imx258看有没有报错信息。

gaoyubin 发表于 2021-11-15 11:14
dmesg | grep imx258 没有任何信息.

那你用的应该是默认的dtb，并没有打开imx258，你可以修改下imx258的dtb，你参考的那个帖子里应该有说明。

gaoyubin 发表于 2021-11-15 11:36
写入了帖子上提供的toybrick-imx258.dtb输入dmesg | grep imx258打印信息如下:
root@debian10:/mnt/share ...

日志上看是I2C通信失败，没有读到imx256的id，Unexpected sensor id(000000), ret(-5)。
检查下imx258的模组有没有插好，排序正反面有没有插错。

gaoyubin 发表于 2021-11-16 16:08
imx258的模组插接到位,1脚对应排线的1脚.我用示波器看clk和sda在开机时有很短暂的波形.大概9个方波.
你看 ...

排线的正反面没接错吧，imx258有没有回复ACK。
再不行就换货试试。

gaoyubin 发表于 2021-11-22 15:36
如果换货是换摄像头还是修开发板呢?

板子一般不会有问题，大概率是摄像头问题。基本就是检查排线有没有插反，摄像头方向有没有插错。从你的波形来看，应该是没有ACK的。因为驱动第一步是读取imx258的内部寄存器ID，一下子是发几个i2c通信命令，不会像这样只有一条。
驱动代码在源码的driver/media/i2c/imx258.c，是imx258_check_sensor_id出错，出错原因是I2C通信失败。

gaoyubin 发表于 2021-11-25 15:53
mipi_rx1我也试过了,打印信息是一样的.

你把板子和camera的接线拍出来看看，camera是接mipi_rx0的，还有你用的dtb是板子上自带的imx258的dtb吗，还是你有自己修改编译过的。

gaoyubin 发表于 2021-11-26 10:21
板子上自带的imx258的dtb用过,使用方法是升级最新的系统执行命令：cp toybrick-imx258.dtb toybrick.dtb ...

我们这边也有环境了，我们先看一下。

gaoyubin 发表于 2021-11-26 10:21
板子上自带的imx258的dtb用过,使用方法是升级最新的系统执行命令：cp toybrick-imx258.dtb toybrick.dtb ...

验证过了，看了是V3.0的boot_linux.img有问题，你那边有源码的话，可以自己编译boot_linux.img烧写进行。由于附件太大，所以我这边无法上传。我已经验证过，最新代码编译完，替换imx258的dtb是可以识别imx258的。

gaoyubin 发表于 2021-11-26 17:35
我看到你已经更新了服务器的boot_linux.img,我下载并烧录.替换imx258的dtb.但是结果还是和之前是一样的.: ...

我们下周在看一下，可能还是哪里有问题需要修改。安卓版本是可以的，说明硬件连接和模组正常，linux和安卓的驱动不一样，我们还需要对比一下。

gaoyubin 发表于 2021-11-26 17:35
我看到你已经更新了服务器的boot_linux.img,我下载并烧录.替换imx258的dtb.但是结果还是和之前是一样的.: ...

新的imx258模组地址是0x1a，旧的imx258模组是0x10，所以识别不到，使用附件的dtb应该可以了。