如何适配自带isp的摄像头

对于自带isp的摄像头，输出的是yuv格式数据，如何在mipi接口接入yuv格式的摄像头呢？
我看摄像头支持列表中有 gc2145 模块，输出是yuv格式，如果我使用其他的自带isp的摄像头，该如何去适配它呢，是否只要在gc2145基础上修改就可以实现？
在应用层采集是不是还是一样可以使用rkmedia