TB-RK3588X系列ROS安装问题

[复制链接] · 发表于 2022-6-9 10:35:08

预装系统为debian11，但是ROS1只支持到debian10。虽然Toybrick官网提供了ROS包，安装后只有基础的一些功能包，想要使用例如serial\tf\sensor_msg的包却没有相应的下载源能够通过sudo apt-get install 下载。看了Toybrick官网的ROS源确实只包含了基础的包，我猜测可能是官方的人将ROS进行源码编译后发布出来的，那我们想要额外的包的时候只能源码编译吗，有没有现成的或者官方能够提供更全的ROS库，供下载。

只看该作者 · 发表于 2022-6-9 10:55:31

ROS1是debian默认就能apt install的。
ROS2是通过源码编译打包安装的
其他插件本身就不是ROS官方做的，有需要你得自己源码编译安装

只看该作者 · 发表于 2022-6-9 11:29:36

jefferyzhang 发表于 2022-6-9 10:55
ROS1是debian默认就能apt install的。
ROS2是通过源码编译打包安装的
其他插件本身就不是ROS官方做的，有需 ...

不是的，那些都是官方的包