大量CAN数据接收死机问题

如题，当数据量1ms一帧时，只要
ip link set can0 type can bitrate 500000
ifconfig can0 up
没有几分钟，CPU就会占用100%，鼠标键盘卡顿直至失效，断开CAN也无法正常，不重启不能恢复。