RK3399pro多线程推理无法使用问题

各位大神，
RK3399pro多线程各运行一个模型一段时间后NPU出问题，有没解决办法。（有时20分钟，有时几小时就挂掉了，一定要重启才能再使用NPU）
NPU调试口的log:
MsgThread recvTask(51): Invalid msg!
MsgThread recvTask(51): Invalid msg!
MsgThread recvTask(51): Invalid msg!

给每个线程的推理代码做排他也不行。