rk3399pro能否支持ROS

[复制链接] · 发表于 2019-7-19 13:54:05

如题，rk3399pro当前的操作系统能否支持ROS？

显示全部楼层 · 发表于 2019-7-19 14:37:42

弄反了，你要问ROS支不支持aarch64，只要这个操作系统有for arm/aarch64版，就可以支持。
只是官方没精力去把所有操作系统都编一遍还要跟着他们升级发固件。
当前对外发布只有Fedora/Android的固件，其他需要大家自己移植

显示全部楼层 · 发表于 2019-7-19 15:07:26

我对Ros的理解是它是一个中间层，目前我了解到的是它大部分是跑在ubuntu系统上。
但3399pro是Fedora的系统，所以就来询问它对ROS的支持情况。

显示全部楼层 · 发表于 2019-7-19 16:59:19

hjf515 发表于 2019-7-19 15:07
我对Ros的理解是它是一个中间层，目前我了解到的是它大部分是跑在ubuntu系统上。
但3399pro是Fedora的系统 ...

你可以试试，我们部门没人玩过ROS，不能给出答案，可以等论坛其他人看看有没有人用过。
google了下ros并不挑系统，跟ubuntu和fedora无关。

显示全部楼层 · 发表于 2019-8-12 10:28:30

http://www.ros.org/reps/rep-0003.html ROS官网写的是支持Fedora 28

显示全部楼层 · 发表于 2020-12-6 15:27:22

debian10 我试了可以装ros-noetic-desktop
其他的apt都找不到

显示全部楼层 · 发表于 2022-3-2 11:34:49

yangyin 发表于 2020-12-6 15:27
debian10 我试了可以装ros-noetic-desktop
其他的apt都找不到

您好，您在添加keys的時候有報錯嗎？rk3399pro的板子，報錯gpg: keyserver receive failed: Server indicated a failure