rk3399pro能否支持ROS

如题，rk3399pro当前的操作系统能否支持ROS？

我对Ros的理解是它是一个中间层，目前我了解到的是它大部分是跑在ubuntu系统上。
但3399pro是Fedora的系统，所以就来询问它对ROS的支持情况。