如何快速地获取mipi摄像头数据

      用opencv 获取摄像头图像（RGB），然后rknn处理，发现opencv 读取数据也需要30ms,这大大减少了帧率。
这是正常的吗，有没有更快的读取数据的方法？

可以直接调用v4l2的接口读取摄像头数据，需要自己编码实现。
具体api可以百度看看，网上有蛮多教程

多谢。我试一试。