RK3399Pro入门教程（10）RTSP推流介绍

想问下，理论上的延时是多少。
目前，将rtsp接收端重写了下，发现640*480的usb采集的视频，在局域网内推流动，延时都是300ms左右，想提升到150ms，有具体的改进方法么？
或者有没有更高效的推流框架？