如何适配自带isp的摄像头

可以的，参考gc2145实现，有些东西要修改，比如分辨率，帧率，regs初始化序列，MEDIA_BUS_FMT_XXXX，id校验都需要修改适配你的camera。
另外tc35874x这种hdmi in的你也可以参考，自带isp就不需要配置isp节点，需要修改dts配置。